In früheren Zeiten bestand in den einzelnen Ortschaften eine Pflichtfeuerwehr. Alle wehrtüchtigen Männer waren verpflichtet, bei Brandgefahr mit Löscheimern und Handspritzen Hilfe zu leisten.

Ein Großbrand in Lützelhausen führte im Jahr 1880 zur Umwandlung der bisherigen Pflichtfeuerwehr in eine Freiwillige Feuerwehr. Die Ausrüstung bestand zunächst weiterhin aus einer Handdruckspritze, die mit Löscheimern befüllt werden musste. Später konnte das Löschwasser auch direkt aus Brunnen oder Wasserläufen gepumpt werden.

Bereits 1952 wurde eine Werbekampagne für „fördernde Mitglieder“ durchgeführt, der sich nahezu alle Hausbesitzer des Ortes anschlossen.

Im Laufe der Jahrzehnte wurden die technische Ausstattung und die Ausrüstung der ehrenamtlichen Einsatzkräfte kontinuierlich verbessert.

Das erste Gerätehaus befand sich in der heutigen Hofreite. Mit der Zeit entsprach es jedoch nicht mehr den Anforderungen. Daher errichtete die Gemeinde 1961 ein neues Feuerwehrhaus in der Rhönstraße 2. Nach der Einweihungsfeier vom 24. bis 26. Juni 1961 wurde ein gebrauchter Opel-Blitz-Lkw angeschafft, den die Feuerwehrangehörigen in Eigenleistung zu einem Mannschaftswagen umbauten. Damit konnten sowohl die Einsatzkräfte als auch der Anhänger mit der Tragkraftspritze TS 8 zu den Einsätzen transportiert werden.

In den folgenden Jahren veranstaltete die Feuerwehr zahlreiche Feste und nahm regelmäßig an Veranstaltungen benachbarter Feuerwehren teil.

Seit 1962 war der Feuerwehr eine Musikkapelle angegliedert. Der zunächst als „Bläserchor“ bekannte Klangkörper entwickelte sich später zur Feuerwehrkapelle. Im Jahr 1984 machte sich diese als Musikverein Lützelhausen selbstständig.

Am 13. März 1976 wurde die Jugendfeuerwehr gegründet, um den Nachwuchs für die Einsatzabteilung zu sichern – ein Ziel, das in vielen Fällen erfolgreich erreicht wurde.

1977 erhielt die Feuerwehr Lützelhausen ihr erstes Löschfahrzeug, ein LF 8 der Firma Metz.

Zu den besonderen Meilensteinen der Vereinsgeschichte zählen das 100-jährige Jubiläum vom 11. bis 13. Juli 1980 sowie das 110-jährige Jubiläum vom 6. bis 9. Juli 1990. Beide Jubiläen wurden mit großen Festzelten in der Erle und einem Festzug gefeiert.

Im Rahmen der Vorbereitungen zum 100-jährigen Bestehen wurde am 29. Februar 1980 der Förderverein der Freiwilligen Feuerwehr Lützelhausen gegründet. Seine Aufgabe besteht darin, die Einsatzabteilung finanziell zu unterstützen und Anschaffungen zu fördern.

1993 entstand die Kindergruppe „Grisus“. Ihren Ursprung hatte sie in den jährlichen Treffen zur Vorbereitung der Weihnachtsfeier. Auf Anregung der Eltern wurden daraus regelmäßige Zusammenkünfte über das ganze Jahr hinweg. Kindern ab sechs Jahren werden dabei spielerisch Themen rund um die Feuerwehr vermittelt.

Im Jahr 2005 feierte die Feuerwehr ihr 125-jähriges Bestehen mit einem Unterverbandstag im Juni sowie einer akademischen Feier im Oktober.

Die Ausrüstung und Technik der Feuerwehr entwickelten sich stets im Einklang mit den gesellschaftlichen und technischen Veränderungen und werden bis heute kontinuierlich den aktuellen Anforderungen angepasst.

Zum Stand Ende Mai 2025 zählt die Freiwillige Feuerwehr Lützelhausen:

27 Einsatzkräfte,
12 Mitglieder der Jugendfeuerwehr,
6 Kinder in der Kinderfeuerwehr,
8 Mitglieder der Alters- und Ehrenabteilung sowie
171 fördernde Mitglieder.

Mit dem Neubau des gemeinsamen Feuerwehrhauses in der Lützelhäuser Straße in Großenhausen vollzieht sich im Jahr 2026 der Zusammenschluss der Feuerwehren Großenhausen und Lützelhausen zur Freiwilligen Feuerwehr Linsengericht Süd-West.

Die Einweihung des neuen Feuerwehrhauses wird am 15. und 16. August 2026 gefeiert und markiert zugleich einen bedeutenden Meilenstein in der Geschichte des Brandschutzes in beiden Ortsteilen.